Skip to content Skip to sidebar Skip to footer

Ortopedska hirurgija

Šta je robotska protetska hirurgija?

Robotske tehnologije se svakim danom sve više koriste u svetu. Paralelno sa tehnološkim razvojem, roboti se najčešće koriste u medicini. Paralelno sa ovim razvojem, robotska tehnologija je takođe počela da dobija mesto u oblasti ortopedije. Svakodnevno se povećava broj ortopedskih hirurških operacija koje se izvode pomoću robotske tehnologije. Na primer, u ortopediji, robotska tehnologija se koristi u operacijama zamene zgloba kuka i kolena. Pored toga, uskoro će se koristiti u uklanjanju tumora i operacijama ramena i kičme.

Robotska hirurgija uključuje pomoćne sisteme koji se koriste u operacijama zamene kolena ili kuka. Operacija je planirana, podaci o pacijentu se procenjuju, a proces se izvodi uz pomoć robotskih sistema pod kontrolom hirurga. Tražene su inovacije jer će čak i iskusni ortopedski hirurg verovatno prilagoditi položaj implantata sa određenom marginom greške. Suštinske karakteristike robotske hirurgije uključuju to što su rezovi kostiju koji se planiraju da se urade u ordinaciji dizajnirani preoperativno u računarskom okruženju, položaji komponenti su optimalno podešeni, a rezovi kostiju se prave besprekorno uz pomoć robotske ruke. Zahvaljujući optimalnom pozicioniranju implantata, samim tim traju duže, a troše se i popuštaju nakon dužeg perioda. Vaš lekar obavlja celu proceduru. Robotska hirurgija zahteva posebnu obuku i sertifikaciju.

Šta je interaktivni ortopedski sistem robotske ruke?

Danas postoje sistemi za robotsku ili navigacionu hirurgiju koje proizvodi nekoliko kompanija. Većina ovih sistema koristi funkciju navigacije. Navigacioni sistemi igraju vodeću ulogu za hirurga. Navigacioni sistem i interaktivni ortopedski sistem robotske ruke se razlikuju. Robotski sistem se sastoji iz dela za vođenje i ruke koja ograničava marginu greške na milimetarske opsege tokom operacije. Naša klinika koristi MAKO robotski sistem koji je razvio Stryker kao interaktivni ortopedski sistem robotske ruke. MAKO sistem je opremljen navigacionim sistemom i jedinstvenom robotskom rukom dizajniranom da obezbedi ispravne rezove kostiju. „Interaktivni ortopedski sistem robotske ruke sastoji se od tri centralne jedinice: kompjuterizovanog modula za kontrolu i navođenje, kamere i postolja. Ovaj sistem omogućava lekaru da napravi plan za pacijenta i izvrši operaciju u skladu sa tim. Tokom operacije, robotska ruka vodi hirurga kako bi osigurala ispravnu pripremu i postavljanje utičnica za implantate. Jedinstvena robotska ruka, nedostupna u drugim sistemima, obezbeđuje precizne rezove kostiju tokom operacije. Još jedna značajna prednost ovog sistema koja nije dostupna u drugim sistemima je mogućnost da se minimalizuje rizik od dislokacije implantata kuka, posebno u slučajevima ugradnje implantata kuka, jer njegov proces evaluacije uključuje i region struka.

Osnovne prednosti sistema robotske ruke Interaktivne Otropedije

  • Trodimenzionalna analiza strukture zgloba pacijenta se sprovodi korišćenjem kompjuterizovane tomografije pacijentovih zglobova, a zatim se u skladu sa tim pravi specifičan hirurški plan za svakog pacijenta ponaosob. Ovo sprečava nepotrebne rezove kostiju i oštećenje tkiva.
  • Mogućnost izrade plana postavljanja implantata za svakog pacijenta zasebno, obezbeđuje ravnotežu i stabilnost mekog tkiva i ravnotežu zglobova koja odgovara pacijentu.
  • Uz podršku robotske ruke, Haptička povratna informacija koja se pruža hirurgu tokom operacije kada dodiruju relevantna područja kostiju otkrivaju oblik zgloba pacijenta. Ovo omogućava hirurgu da interaktivno kontroliše podatke tokom operacije, obezbeđujući rezove kostiju bez greške.

*Haptička povratna sprega, u obliku specifičnih vibracija, može se koristiti za simulaciju našeg čula dodira i ima ogroman potencijal u medicinskoj obuci, kao iu naprednim protetskim sistemima. Laganim podešavanjem vibracija, povratna informacija može simulirati kakav je osećaj dodirivati različite površine, od grubih do glatkih, tvrdih do gnjecavih, i svega između. Međutim, ispraviti to je teško, jer je naše čulo dodira veoma osetljivo i veoma smo prilagođeni suptilnostima različitih površina.

Robotska operacija totalne zamene kuka

U robotskoj operaciji totalne zamene kuka, operacija se planira, procenjuju podaci o pacijentu, a proces se izvodi uz pomoć robotskih sistema pod kontrolom hirurga. Pre operacije totalne zamene kuka robotom, trodimenzionalno planiranje se pravi pomoću robotskog sistema. Pošto robotski sistem određuje putanju zgloba pacijenta i opseg pokreta, implantat se najprikladnije i ispravno postavlja u strukturu kuka pacijenta.

Zašto robotski implantat kuka?

Prednosti robotske operacije totalne zamene kuka:

  • Smanjuje se rizik od dislokacije implantata kuka
  • Postoperativne razlike u dužini nogu su sprečene
  • Rezovi se rade samo na delovima kostiju kuka gde je neophodno napraviti rez
  • Osigurana je lična veličina i poravnanje implantata, pogodno za strukturu pacijenta
  • Pacijent oseća prirodniji kuk
  • Osiguran je brži i bezbolniji oporavak
  • Veća je mogućnost za povratak svakodnevnom životu
  • Visoka preciznost postavljanja implantata produžava trajnost

Preoperativna priprema za robotsku operaciju totalne zamene kuka

Prvo, kreira se 3D virtuelni model zgloba kuka sa rendgenskim i CT slikama kuka pacijenta. U 3D modeliranju se određuju lokacije i dimenzije koštanih rezova koji se prave na kuku. Dakle, balans mekog tkiva i dimenzije i lokacija implantata koji se postavlja na pacijenta tačno se planira pre operacije.

Robotska operacija totalne zamene kuka

Po završetku neophodnih priprema za pacijenta u operacionoj sali, hirurg postavlja specijalne aparate koji se koriste u robotskoj protetičkoj hirurgiji u odgovarajuće prostore. Zatim, robotski sistemi pokazuju tačke rezova kostiju u digitalnom okruženju, a istovremeno pružaju hirurgu informacije u realnom vremenu i vizuelne podatke za postavljanje implantata zgloba kuka.

Tokom operacije, robotski sistem pomaže u proceni kompatibilnosti implantata pod svim uglovima savijanja kuka. Zatim se rade rezovi kostiju pomoću robotske ruke, pod kontrolom hirurga, i to u meri koju određuje automatizovani sistem. Na ovaj način se sprečavaju nepotrebni ili neadekvatni rezovi kostiju. Pored toga, očuvane su vaskularne i neuronske strukture. Kada hirurg smatra da je postavljanje, poravnanje i balans ligamenata odgovarajući, postavlja originalni implantat. Kao rezultat celokupne hirurške procedure, potpuna zamena kuka se izvodi implantatima koji odgovaraju anatomiji pacijenta, obezbeđujući visoku preciznost, visoku tačnost i marginu greške ograničenu na 1 milimetar i 1 stepen.

Pacijenti pogodni za robotsku operaciju totalne zamene kuka

Robotska hirurgija (MAKOplastika) se može izvesti na svakom pacijentu kome je potrebna potpuna zamena kuka. Poželjan je jer omogućava planiranje i operaciju specifično za svakog pacijenta. Drugu grupu pacijenata čine oni sa urođenim ili stečenim (prelomi, itd.) koštanim krivinama i dislokacijama kuka, što će verovatno izazvati probleme pri postavljanju delova implantata u idealne položaje tokom ručne operacije zamene kuka.

Robotska operacija totalne zamene kolena

U robotskoj operaciji totalne zamene kolena, operacija se planira, procenjuju podaci o pacijentu, a proces se izvodi uz pomoć robotskih sistema pod kontrolom hirurga. Suštinske karakteristike robotske hirurgije su da se rezovi kostiju na kolenskom zglobu planirani da se urade u operaciji osmišljeni preoperativno u računarskom okruženju, da se položaji komponenti optimalno podešavaju, a rezovi kostiju se prave besprekorno uz pomoć robotske ruke. Vaš lekar obavlja celu proceduru.

Određuje kinematiku zgloba osobe i tačno izračunava položaj protetskih komponenti. Zatim, tokom operacije, robotska ruka vodi ortopedskog hirurga da pravilno poravna i postavi implantat u kost.

ZAŠTO POPTUPNA ROBOTIČKA ZAMENA KOLENA?

Prednosti robotske operacije totalne zamene kolena

– Rezovi se rade samo na delovima kostiju kolena gde su potrebni rezovi

– Osigurana je lična veličina i poravnanje implantata, pogodno za strukturu pacijenta

– Pacijent oseća prirodnije koleno

– Osiguran je brži i bezbolniji oporavak

– Brže je moguće vratiti se svakodnevnom životu

– Visoka preciznost postavljanja implantata produžava trajnost

Preoperativna priprema za robotsku operaciju totalne zamene kolena Prvo se kreira 3D virtuelni model kolenskog zgloba sa rendgenskim i CT snimcima kolena pacijenta. U 3D modeliranju se određuju lokacije i dimenzije koštanih rezova koji se prave na kolenu. Zatim se implantati kolena postavljaju u kosti u virtuelnom okruženju, a za pacijenta se biraju personalizovane veličine implantata. Tokom virtuelnog pokreta kolenskog zgloba, obezbeđena je ravnoteža mekog tkiva.

Robotska hirurgija (MAKOplastika) se može izvesti na svakom pacijentu kome je potrebna potpuna zamena kolena. Poželjan je jer omogućava planiranje i operaciju specifično za pacijenta. Drugu grupu pacijenata čine oni sa urođenim ili stečenim (prelomi, itd.) zakrivljenosti kostiju koje će verovatno izazvati probleme u postavljanju delova implantata u idealne položaje tokom ručne operacije implantacije.

Robotska jednokondilarna (polu, delimična) protetska hirurgija

Robotska unikondilarna operacija zamene kolena je opcija lečenja koja se koristi u unikondilarnoj (delimičnoj, polu) operaciji zamene kolena. Za delimične implante, robotski sistem cilja samo na područje kolena, gde je došlo do kalcifikacije, a operacija zamene kolena može da se izvede očuvanjem zdravih tkiva koja okružuju tu oblast. Primena implantata samo na unutrašnju ili spoljašnju stranu (kompartment) kolenskog zgloba naziva se jednodelna zamena kolena. Korišćenje implantata sa obe strane (prostorije) naziva se bikompartmentalna zamena kolena.

Robotska Unikondilarna hirurgija kolena ima karakteristiku trodimenzionalnog planiranja pre zamene kolena. Određuje kinematiku zgloba osobe i u skladu s tim izračunava postavljanje komponenti implantata na najtačniji način. Tokom operacije, robotska ruka vodi ortopedskog hirurga da pripremi odeljak u koji će implant biti pravilno postavljen i identifikuje koštani implantat. Na ovaj način omogućava hirurgu da planira i izvede operaciju do najsitnijih detalja.

Robotska unikondilarna hirurgija zamene kolena

Nakon hirurškog izlaganja, na kostima kolena se obeležavaju specifične tačke, otkriva se anatomija kolenskog zgloba. Zatim, robotski sistemi pokazuju tačke rezova kostiju u digitalnom okruženju, a istovremeno pružaju hirurgu informacije u realnom vremenu i vizuelne podatke za postavljanje zglobnog implantata. Dok hirurg radi, robotski sistem ih sprečava da odstupe od plana i naprave greške. Tokom operacije, automatizovani sistem pomaže u kinematičkoj proceni kompatibilnosti implantata pod svim uglovima savijanja kuka. Dakle, minimizira marginu greške osiguravajući da se hirurška procedura izvodi sa visokom preciznošću i preciznošću na način specifičan za anatomiju pacijenta. Ovo takođe smanjuje rizik od neželjenih komplikacija koje se mogu razviti u budućnosti.

Prednosti robotske unikondilarne hirurgije zamene kolena

  • Operacija zamene se vrši samo u oštećenom delu kolena
  • Uključuje manje hirurške rezove
  • Trauma tkiva je minimalna
  • Svi ligamenti u kolenu su očuvani
  • Pacijent oseća prirodnije koleno
  • Omogućava brži i bezbolniji oporavak
  • Pacijenti se mogu brže vratiti svom svakodnevnom životu Pošto se implantati postavljaju sa velikom preciznošću, oni postaju izdržljiviji

Kod robotske unikondilarne hirurgije kolena može se postići prirodniji osećaj kolena jer se svi ostali ligamenti kolena čuvaju uklanjanjem oštećene zglobne površine i koštanih struktura u kolenu. Kod robotske operacije zamene kolena pacijent se brže i bezbolnije oporavlja i za kraće vreme vraća svakodnevnom životu zbog manjih rezova, minimalne traume tkiva i maksimalnog očuvanja zdravih kostiju. Pacijenti obično počinju da hodaju istog dana ili sledećeg dana nakon operacije. Pacijenti se mogu vratiti svojim normalnim svakodnevnim aktivnostima nakon nekoliko nedelja, u zavisnosti od njihovog opšteg zdravstvenog stanja.

NAJČEŠĆA PITANJA

Koje su prednosti MAKOplastike?

  Omogućava pacijentima da nakon operacije ustanu mnogo ranije i daje im pokretljivost od prvog dana.

Zašto robotska totalna proteza kolena?

  Prednosti robotske operacije totalne zamene kuka;

– Sečenje samo neophodnih delova kostiju kolena,

– Veličina i raspored proteze koji odgovaraju strukturi pacijenta,

– Davanje prirodnijeg osećaja kolena,

– Brži i bezbolniji oporavak,

– Biti u mogućnosti da se brže vratite svakodnevnom životu,

– Produženje veka trajanja proteze zbog visoke tačnosti proteze.

Šta je MAKOplastika?

  MAKOplastika je hirurška procedura uz pomoć robota razvijena za minimalno invazivne određene operacije. Prvobitno je korišćen u operacijama delimične zamene kolena. Ubrzo kasnije, postao je poznat po upotrebi u operacijama totalne zamene kuka i, konačno, po operacijama totalne zamene kolena.

Koji pacijenti se leče operacijom unikondilarne (polu) proteze?

– Kada postoji čista abrazija samo u jednom delu kolenskog zgloba,

– Kada su ligamenti kolenskog zgloba netaknuti,

– Kada nema uznapredovalog deformiteta u kolenskom zglobu.

Može se uspešno primeniti kod pacijenata koji nemaju višak kilograma.

Koje su prednosti robotske protetske hirurgije?

Najvažnija prednost robotske protetske hirurgije (MAKOplastika) je što omogućava da se operacija izvede sa milimetarskom preciznošću. Najkritičnija tačka uspeha operacije proteze je primena proteze odgovarajuće veličine na pacijenta, pravilna ravnoteža zglobno koštano-meko tkivo i najprikladnije poravnanje zgloba. Operacija robotske proteze smanjuje rizik od moguće dislokacije proteze pružanjem proteze specifične za pacijenta. Pored toga, sprečava se nepotrebno oštećenje mekog tkiva.